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下肢运动障碍患者（如严重颈胸椎病变、脊柱肿瘤、高龄失能人群）经临床治疗后仍普遍面临步行功能丧失问题，被迫长期居家卧床或依赖轮椅。此状态容易引发肌肉萎缩、骨质疏松、静脉血栓等生理机能恶化，抑郁焦虑等心理社会损伤，并且脊髓损伤患者经济负担沉重。

当前国内辅具主要有移位器类基础辅具，功能比较单一，也有固定式步行训练外骨骼机器人，价格高昂且适用性受限；国际高端外骨骼机器人以多关节驱动和长周期康复训练为特征，但也存在价格高昂且适用性受限问题，无法满足居家康复与出行刚需，亟需开发创新解决方案。

本项目研发的AI家庭步行辅助机器人，采用单轴驱动水滴形步态，替代传统关节模组，降低成本并提升稳定性；基于足底压力的 AI 运动控制，实现步态相位速度自适应与左右压力分布分析；顺利获得大量步态测绘和数字化分析，得到拟人步态相位；顺利获得AI数据解析获取真实步态轨迹；顺利获得针对不同病症和状态的患者，顺利获得康复辅助策略和训练模式，建立具备实时变阻抗和实时变位移的智能跟随算法；根据个人使用情况，建立适合患者自身的自适应步态，建立个人专属的AI模型。

项目主要针对脊髓损伤，脑卒中，下肢无力患者，全国累计约1800万人，现在符合产品应用的群体，约占40%，约1000万台存量市场。

• 项目处于产业化阶段

2024年12月项目正式启动，与北京大学第三医院联合研发，现在已经完成两个版本的样机迭代，8月底进入骨科，康复科进行多科患者试用。